프로그래밍 (46) 썸네일형 리스트형 ros2 오류 보호되어 있는 글입니다. pyrealsense2 실행을 위한 가상환경 설치 보호되어 있는 글입니다. ROS2 pyrealsense2 보호되어 있는 글입니다. ROS2 - realsense2 인터페이스 분석 보호되어 있는 글입니다. 라즈베리파이5 /우분투24.04에 VSC 설치 1.빌드 essential 설치 2.VSCODE 사이트에서 vscode .deb/ Arm64 다운 3. 다운로드 디렉토리로 이동해서 터미널에서 dpkg 수행$sudo dpkg -i ROS2 서비스 2 - 클라이언트Python 코드 # 참고자료Write a ROS2 Service Client with Python - ROS2 Tutorial 11 (youtube.com) 1. 절차2. 클라이언트 함수1) client = self.create_client("srv_type", "service_name", "qos_profile", "callback_group")클라이언트 서비스 생성 함수srv_type : 서비스 타입. 클라이언트가 사용할 서비스의 요청과 응답메세지 구조를 정의하는 클래스인터페이스와 타입을 정의service_name : 클라이언트가 연결할 서비스의 이름. 이름은 서비스 서버와 일치해야 함qos_profile : 서비스 품질, 버퍼값 설정callback_group : 클라이언트 콜백이 실행될 콜백함수.. ROS2 서비스 1 - 개요/명령어/실습 보호되어 있는 글입니다. ROS2 intel Realsense - 라이브러리 분석 ros2에 아래와 같이 라이브러리를 실행한다면,$ ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py depth_module.depth_profile:=1280x720x30 pointcloud.enable:=true ros2 토픽으로 아래가 실행됨 ros2 토픽에 따른 인터페이스는 아래와 같음image_raw 토픽은 ros2 기본 인터페이스인 sensor_msgs/msg/Image를 사용 함 ros2 토픽에 따른 인터페이스는 아래와 같음image_raw/compressed 토픽은 ros2 기본 인터페이스인 sensor_msgs/msg/CompressedImage를 사용 함 아래는 Image와 CompressedImage의 차이 https://velog.io/@jk01019/ro.. 이전 1 2 3 4 ··· 6 다음
